Vinnureglan um sameiginlega mótor er byggð á lögmáli Faradays um rafsegulvirkjun og Lorentz kraftlögmálinu:
Lögmál Faradays um rafsegulinnleiðslu: Þegar leiðari hreyfist í segulsviði eða segulsviðið breytist í kringum leiðarann, er rafkraftur (EMF) framkallaður í leiðaranum.
Lorentz kraftalögmálið: Þegar straumur flæðir í gegnum leiðara í segulsviði finnur hann fyrir krafti og þessi kraftur veldur því að snúningurinn snýst.
Myndun segulsviðs
Stator vinda: Snúnings segulsvið myndast með því að setja riðstraum (AC) eða jafnstraum (DC) á stator vafningar.
Varanleg segulsníll: Í varanlegum segulmótorum inniheldur snúningurinn varanlega segul sem mynda fast segulsvið.
Hreyfing snúnings
Snúningur: Snúningssegulsviðið sem myndast af statornum hefur samskipti við segulsvið snúningsins, framleiðir tog í samræmi við Lorentz kraftlögmálið, sem veldur því að snúningurinn snýst.
Hraða- og stöðustýring: Með því að breyta tíðni og fasa straumsins sem veittur er til statorvindanna er hægt að stjórna hraða og snúningsstefnu mótorsins.
