Samskeyti mótorar (einnig þekktir sem servómótorar) eru mótorar sem notaðir eru til að stjórna nákvæmlega staðsetningu og hreyfingu liða í vélmennum eða öðrum vélrænum tækjum. Rekstur þeirra sameinar meginreglur véla-, rafmagns- og stjórnunarverkfræði. Grundvallarreglan um samskeyti mótor er sem hér segir:
Sameiginlegur mótor samanstendur venjulega af eftirfarandi hlutum:
Rotor: Snúningshluti mótorsins, sem getur verið varanleg segull eða rafsegul.
Stator: Kyrrstæður hluti mótorsins, sem inniheldur vafningar sem mynda snúnings segulsvið.
Legur: Styðjið snúninginn og leyfið honum að snúast.
Planetary gírkassi: Dregur úr snúningshraða og eykur tog.
Kóðari: Veitir endurgjöf upplýsingar um stöðu mótorskafts og hraða.
